賽帝交通智能--專(zhuān)注散熱
散熱片，散熱器，散熱模組的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家...
疊片機將正、負極片裝入料盒中，機械手左右運動(dòng)，在正、負極料盒中拾取極片，經(jīng)二次定位，交替將正、負極片放在疊片臺上。隔膜主動(dòng)放卷，疊片臺帶動(dòng)隔膜左右往復移動(dòng)形成Z字疊繞。疊片完成后，按照設定長(cháng)度切斷，自動(dòng)送出人工貼膠。在疊片機工藝流程中，最大的難點(diǎn)就是張力控制、抑制振動(dòng)控制。張力不穩定，輸送過(guò)程中極易造成隔膜對齊度不夠。
運用放卷卷徑與角速度之間關(guān)系運算算法，保持相應的速度比例，跟隨虛擬主軸同步運轉，實(shí)現連續放卷。
采集擺輥位置的反饋信號，運用PID算法實(shí)時(shí)調節放卷線(xiàn)速度，確保極片放料速度與牽引速度平衡，精確控制張力擺輥的幅度在正負0.6度以?xún)取?/p>
緩存控制與張力控制相輔相成。主要運用相關(guān)位置控制算法，精確控制緩存軸位置，保持極片牽引前進(jìn)距離與極片放卷長(cháng)度的相對平衡關(guān)系，在一定程度上增強了張力穩定性。
整機控制采用凸輪曲線(xiàn)同步方式，曲線(xiàn)規劃平滑處理。
基于PC、ETHERCAT總線(xiàn)通訊、能同時(shí)帶256根伺服軸、云計算、大數據、深度學(xué)習、語(yǔ)言、視覺(jué)、傳感...
訂貨信息：RT7000系列遠程插片式IO