賽帝交通智能--專(zhuān)注散熱
散熱片，散熱器，散熱模組的專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)廠(chǎng)家...
該系統主要硬件有：Scara機器人、智能相機，以及配套的控制器、示教盒、光源、編碼器等。軟件有：集成于控制器的機器人控制系統和視覺(jué)軟件?？梢愿鶕?shí)際情況，搭配不同的外圍設備：上料機構、抓放工具、傳送帶、面料機、成型機等等。
典型配置中采用單相機識別，鏡頭少、光源少、機架安裝少、成本低、調試工作量極簡(jiǎn)?？梢匀我膺x擇要識別的局部輪廓特征，不拘泥于完整面紙圖像。
典型配置中傳送帶始終保持勻速運動(dòng)狀態(tài)，拍照檢測環(huán)節、貼合環(huán)節都無(wú)須起停傳送帶，在保證精度的同時(shí)提高了整體的節拍效率。
基于自主研發(fā)的機器人控制系統，可以隨實(shí)際應用情況柔性調整工藝，除了常規的點(diǎn)位、路徑、速度、抓放時(shí)間調整，還可以實(shí)現一抓多放、多機器人同時(shí)控制、后續成型工序自動(dòng)跟隨上料等其他柔性生產(chǎn)環(huán)節。
整套系統對生產(chǎn)環(huán)境要求不高，無(wú)須改造、可適應老舊外圍設備，對機械安裝精度要求不高，可適應一定程度的誤差。軟件界面自主研發(fā)、全中文，操作簡(jiǎn)單調試方便快捷，經(jīng)培訓后，可在2小時(shí)內完成安裝調機，在30分鐘內完成更換產(chǎn)品。
| 工業(yè)機器人 | Scara機器人，臂展600mm，高度行程200mm，負載6kg，重復定位精度0.01mm，速度3000mm/s | |||
| 工業(yè)相機 | ?？?00萬(wàn)像素動(dòng)態(tài)相機，工作距離600mm，視野范圍600mm x 500mm，識別精度±0.15mm | |||
| 工作方式 | 傳送帶勻速運動(dòng)、相機移動(dòng)拍照、機器人移動(dòng)貼合 | |||
| 產(chǎn)品尺寸 | 小型：長(cháng)40mm~300mm寬40mm~180mm高40mm~80mm | 大型：長(cháng)300mm~800mm寬180mm~350mm高80mm~140mm | ||
| 工作節拍 | 25~30個(gè)每分鐘 | 15~20個(gè)每分鐘 | ||
| 負載 | 2kg以?xún)?/td> | 傳送帶速度 | 50mm/s~250mm/s | |
| 定位精度 | ±0.25mm | 定位角度 | ±0.1度 | |
| 初次調機時(shí)間 | 2~4小時(shí) | 新產(chǎn)品更換時(shí)間 | 15~30分鐘 | |
廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。
